Reprodúcense de forma sexual, con fecundáción interna e poñen ovos. Ainos hermafroditas e tamén con sexos separados.
Algúns teñen capacidade de rexenaricíon, como un mecanismo de reprodución asexual.

Presentan órganos que forman aparatos, os cales se repiten en cada anel do seu organismo.

O seu corpo ten simetria bilateral.

Son bos para o solo pois excavan galerías contribuíndo a súa aireación e á retención de auga.

Ainos de ambientes acuáticos e terrestres.